120 طن ماكينة قولبة الحقندليل التثبيت والتصحيح للروبوت ثلاثي المحاور

جدول المحتويات

1. التحضير قبل التركيب وظروف الموقع
2. التركيب الميكانيكي لروبوت ثلاثي المحاور
3. التوصيلات الكهربائية، والوصلات الهوائية، وفحوصات السلامة
4. ضبط المعلمات ومعايرة الإحداثيات
5. تصحيح الأخطاء المشتركة باستخدام آلة قولبة بالحقن سعة 120 طنًا
6. التشغيل التجريبي، والتحقق من الإنتاج، والتحسين
7. الصيانة اليومية وحلول الأعطال الشائعة
8. خاتمة

1. التحضير قبل التركيب وظروف الموقع

المتطلبات الأساسية

• ماكينة قولبة الحقننموذج أفقي قياسي 120 طن، فتح/إغلاق القالب عادي، وظيفة الإخراج متاحة
• الروبوت منموذج: حركة سيرفو ثلاثية المحاور الروبوت Sمناسب لماكينات الحقن من 100 إلى 160 طن
• مساحة التركيب: مساحة كافية لحركة الروبوت، ولا توجد عوائق فوق منطقة القالب
• مؤسسةأرض مستوية ومستقرة؛ اهتزاز ≤ القيمة المسموح بها وفقًا للمعايير الصناعية
• مزود الطاقة: 3 فاز 380 فولت/220 فولت (وفقًا لدليل الروبوت)، جهد ثابت
• إمداد الهواءهواء مضغوط نظيف وجاف، ضغط 0.5-0.7 ميجا باسكال

الأدوات والملحقات

• مجموعة مفاتيح ربط، مفاتيح سداسية، مفتاح عزم الدوران
• مقياس مستوى، قلم تحديد، شريط قياس
• أربطة الكابلات، خراطيم الهواء، الموصلات، واقيات السلامة
• كتيبات تشغيل الروبوت وآلة الحقن

2. التركيب الميكانيكي للروبوت ثلاثي المحاور

2.1 تركيب الإطار والقاعدة

1. قم بتنظيف منطقة التركيب على اللوح الثابت لآلة الحقن أو القاعدة المساعدة.
2. ضع الإطار الرئيسي واستخدم ميزانًا لضبط الدقة الأفقية.
3. قم بتثبيت البراغي باستخدام مفتاح عزم الدوران إلى عزم الدوران المحدد.
4. تأكد من الثبات جيداً؛ لا يُسمح بأي ارتخاء أو ميلان.

2.2 مجموعة الذراع ومحور الحركة

1. قم بتركيب الذراع العمودي، مع التأكد من تعامده مع العارضة الرئيسية.
2. قم بتركيب وحدة التحريك واضبط الشوط الفعال بما يتناسب مع عرض قالب آلة 120T.
3. قم بتثبيت قاعدة المعصم/الأداة الطرفية وتأكد من الحركة السلسة دون أي عوائق.
4. افحص الأجزاء المنزلقة وقضبان التوجيه؛ أضف مادة التشحيم إذا لزم الأمر.

2.3 تركيب حد الأمان والحماية

1. قم بتركيب مفاتيح حدية صلبة لكل محور.
2. قم بتركيب حواجز الأمان ومكونات منع التصادم.
3. تأكد من أن الحواجز لا تعيق عمليات التشغيل أو الصيانة العادية.

3. التوصيلات الكهربائية، والوصلات الهوائية، وفحوصات السلامة

3.1 التمديدات الكهربائية

1. قم بتوصيل كابل الطاقة الرئيسي بخزانة التحكم الخاصة بالروبوت.
2. قم بتمديد كابلات الإشارة بين الروبوت ووحدة الإدخال/الإخراج الخاصة بجهاز الحقن.
3. قم بتوصيل محركات المؤازرة وأجهزة التشفير وأجهزة الاستشعار بشكل صحيح.
4. يجب أن يكون التأريض موثوقًا به للحد من التداخل الكهرومغناطيسي.

3.2 النظام الهوائي

1. قم بتوصيل خط الهواء الرئيسي بمجمع الهواء الخاص بالروبوت.
2. قم بتركيب منظم فلتر الهواء واضبط الضغط على 0.5-0.6 ميجا باسكال.
3. افحص الأسطوانات والصمامات اللولبية والوصلات بحثًا عن أي تسريبات.
4. اختبر فتح/إغلاق الذراع لضمان سلاسة الحركة.

3.3 فحص السلامة قبل بدء التشغيل

• جميع أزرار التوقف الطارئ تعمل بشكل طبيعي.
• تم تركيب أبواب وحواجز الأمان.
• لا توجد أسلاك مفكوكة أو أطراف توصيل مكشوفة.
• يقع ضغط الهواء والجهد الكهربائي ضمن النطاقات المقدرة.

4. ضبط المعلمات ومعايرة الإحداثيات

4.1 معلمات النظام الأساسية

• تحديد نقطة الأصل لمحاور X/Y/Z
• حدود الضربة، حدود مرنة
• كسب المؤازرة، السرعة، التسارع
• تأخير تثبيت/سحب الماسك

4.2 معايرة الإحداثيات

1. أعد جميع المحاور إلى نقطة الأصل الميكانيكية.
2. اضبط موضع مركز القالب وموضع الأمان.
3. معايرة موضع إخراج الطعام وموضع وضعه.
4. تحقق من دقة تحديد الموضع المتكرر؛ اضبطه إذا تجاوز الانحراف النطاق المسموح به.

4.3 مطابقة إشارات الإدخال/الإخراج

• إشارة فتح قالب آلة الحقن في مكانه
• إشارة اكتمال الإخراج
• إشارة إذن الروبوت لأخذ الطلبات الخارجية
• إشارات قفل الإنذار

5. تصحيح الأخطاء المشتركة باستخدام آلة قولبة بالحقن سعة 120 طنًا

5.1 تصحيح أخطاء تعشيق الإشارة

1. تأكد من أن الروبوت لا يدخل منطقة القالب إلا بعد التأكد من فتح القالب.
2. تأكد من أن آلة الحقن لا تستطيع إغلاق القالب أثناء وجود الروبوت داخل مساحة القالب.
3. اختبار التوقف الطارئ: أي توقف طارئ يؤدي إلى توقف كل من الروبوت والآلة على الفور.

5.2 تصحيح أخطاء تدفق الإجراءات

1. القالب مفتوح بالكامل ← يدخل الروبوت إلى القالب
2. يمسك المشبك بالمنتج ثم يعود إلى وضع الأمان
3. يخرج الروبوت من منطقة القالب ← تغلق آلة الحقن القالب
4. يضع الروبوت المنتج ← ثم يعود إلى وضع الانتظار

5.3 تحسين السرعة والتوقيت

• اضبط سرعة الدخول/الخروج لتجنب الاصطدام.
• اضبط تأخيرًا معقولًا لحركة الماسك.
• وازن بين السرعة والثبات لمنع سقوط المنتج أو تشوهه.

6. التشغيل التجريبي، والتحقق من الإنتاج، والتحسين

6.1 تشغيل الاختبار اليدوي

• قم بتشغيل كل محور على حدة للتحقق من سلاسة الحركة.
• اختبار وظائف الماسك والأسطوانة والسلامة.

6.2 تشغيل الاختبار شبه الآلي

• قم بتشغيل دورة واحدة يدويًا للتأكد من اكتمال العملية بالكامل.
• تحقق من جودة المنتج، وتأكد من خلوه من الخدوش والتشوهات والشوائب.

6.3 التشغيل التلقائي المستمر

• قم بتشغيل 30-60 دورة متتالية لمراقبة الاتساق.
• تحقق من وجود ضوضاء غير طبيعية أو اهتزاز أو ارتفاع في درجة الحرارة.
• تحسين وقت الدورة لزيادة الكفاءة دون المساس بالجودة.

7. الصيانة اليومية وحلول الأعطال الشائعة

بنود الصيانة اليومية

• نظف قضبان التوجيه، وأجهزة الاستشعار، والمقابض.
• افحص ضغط الهواء والتشحيم.
• أحكم ربط البراغي وافحص الكابلات.

الأعطال الشائعة وحلولها

8. الخاتمة