روبوت ذو ذراعين مزدوجين بخمسة محاور وقسم واحد

يتميز الروبوت بتصميم مدروس بعناية، بأبعاد تضمن ثباته واستغلاله الأمثل لمساحة العمل. بطول (أ) يبلغ 1450 مم، وعرض (ج) 730 مم، وارتفاع (د) 1100 مم، يندمج بسلاسة في معظم خطوط الإنتاج. أما الأبعاد الأخرى، مثل (هـ) 1900 مم، و(ز) 2800 مم، و(ح) 300 مم، و(ط) 860 مم، و(ك) 260 مم، و(م) 830 مم، فتساهم في هيكله المتين والمدمج.

صُممت مسارات حركة الروبوت لتحقيق أقصى قدر من التنوع. يتمتع الذراع الرئيسي المزدوج بحركة رأسية تصل إلى 1200 مم، مما يسمح له بالوصول إلى ارتفاعات مختلفة بسهولة. أما الذراعان المساعدان الأمامي والخلفي، فيتمتعان بحركة جانبية تصل إلى 650 مم، بينما تغطي الحركة الأمامية والخلفية للذراع الواحد مسافة 650 مم أيضًا. يُمكّن هذا النطاق الواسع من الحركة الروبوت من التعامل مع مهام متنوعة، بدءًا من التقاط ووضع المكونات الصغيرة وصولًا إلى معالجة قطع العمل الكبيرة.

يتوافق الروبوت مع ماكينات حقن القوالب الجانبية ذات قدرة ضخ (B) تتراوح بين 300 و530 طنًا. ويمكن تعديل زاوية وضعه (B) لتناسب ظروف العمل المختلفة. يعمل الروبوت بنظام المؤازرة الكاملة، مما يضمن حركات دقيقة وسلسة. ويُحافظ على ضغط هواء التشغيل بين 0.5 و0.7 ميجا باسكال، موفرًا القوة اللازمة لعملياته. ويبلغ الحد الأدنى لفترة التقاط المنتج 1.5 ثانية فقط، بينما يبلغ زمن دورة الخمول 5 ثوانٍ (باستثناء الصهر)، مما يُحسّن الإنتاجية بشكل ملحوظ. ويبلغ استهلاك الهواء 0.26 متر مكعب/دقيقة، ويمكنه حمل حمولة قصوى تبلغ 5 كيلوغرامات (بما في ذلك أدوات الصهر).

يضمن نظام القيادة المؤازرة الكامل دقة فائقة في حركة الروبوت. هذه الدقة بالغة الأهمية في تطبيقات مثل قولبة الحقن، حيث يمكن لأدنى انحراف أن يؤدي إلى منتجات معيبة. يستطيع الروبوت وضع المكونات باستمرار في الموضع المطلوب بدقة متناهية، مما يقلل الهدر ويحسن جودة المنتج.

بفضل قدراته السريعة في التقاط ووضع المنتجات، يُمكن للروبوت زيادة سرعة الإنتاج في عملية التصنيع بشكل ملحوظ. كما أن الحد الأدنى لفترة الالتقاط ووقت التوقف عن العمل يُتيح له إكمال عدد أكبر من الدورات في فترة زمنية محددة، مما يؤدي إلى زيادة الإنتاج وتحسين استخدام الموارد.

يُمكّن التصميم ذو الذراعين الروبوت من أداء مهام متعددة في وقت واحد أو التبديل بين العمليات المختلفة بسرعة. كما يمكنه التعامل مع مجموعة متنوعة من قطع العمل، بدءًا من الأجزاء الدقيقة الصغيرة وصولًا إلى المكونات الأكبر حجمًا، مما يجعله إضافة متعددة الاستخدامات لأي خط إنتاج.

يضمن التصميم المتين والمكونات عالية الجودة للروبوت موثوقيته على المدى الطويل. فهو قادر على العمل بشكل متواصل لفترات طويلة دون الحاجة إلى صيانة متكررة، مما يقلل من وقت التوقف ويضمن استقرار عملية الإنتاج.

يساهم نظام المؤازرة واستهلاك الهواء الأمثل في جعل الروبوت موفراً للطاقة. وهذا لا يقلل من تكاليف التشغيل فحسب، بل يساهم أيضاً في عملية تصنيع أكثر استدامة.

يُعدّ هذا الروبوت مثاليًا لتطبيقات قولبة الحقن. فهو قادر على وضع القوالب بدقة، وإزالة المنتجات النهائية، وإجراء عمليات ثانوية كالتشذيب والفحص. كما أن توافقه مع مجموعة واسعة من آلات قولبة الحقن يجعله إضافة قيّمة في صناعة البلاستيك.

في خطوط التجميع، يسمح تصميم الروبوت ذو الذراعين بمعالجة مكونات متعددة في الوقت نفسه. فهو قادر على تجميع المنتجات المعقدة بدقة وسرعة، مما يحسن الكفاءة العامة لعملية التجميع.

يمكن استخدام الروبوت في مهام مناولة المواد، مثل نقل قطع العمل بين محطات العمل المختلفة. إن قدرته العالية على تحمل الأحمال وحركته المرنة تجعله حلاً فعالاً لنقل المواد في بيئة التصنيع.

يمكن تزويد الروبوت بمعدات فحص واختبار لأداء مهام مراقبة الجودة. فهو قادر على تحديد مواقع المنتجات بدقة للفحص، مما يضمن انتقال المنتجات عالية الجودة فقط إلى المرحلة التالية من الإنتاج.